物流
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叉车转AGV改造

将现有窄通道叉车群改造为自主AGV，无需更换设备

AGV Jungheinrich WCS 导航

挑战

该设施拥有一批仓库窄通道叉车，并寻求自动化物流。购买新AGV需要大量投资，并且需要将现有设备长期停用。

  • 一体化AGV解决方案成本高
  • 整个更换期间将现有设备停用
  • 依赖叉车操作员——人员短缺和班次覆盖
  • 手动操作错误风险和伤害

解决方案

将现有窄通道叉车分阶段改造为AGV。第一台叉车经过完整的研发周期，后续使用经验证的技术进行改造。任何时候只有一台机器停用。

  • 叉车CAN总线逆向工程用于控制电子集成
  • 三种可选定位类型
  • SICK nanoScan3安全系统——与人员安全协同工作
  • 自研车队管理器用于车队管理和路由
  • WCS与仓库管理系统集成

核心优势

💰

投资保护

改造现有设备——无需购买新AGV。

🔄

分阶段过渡

每次只有一台机器停用——生产不停止。

🛡️

认证安全

SICK nanoScan3确保符合ISO 3691-4的人员安全作业。

🔌

WCS + WMS集成

通过REST API与1C、任意WMS或ERP集成。

技术

  • SICK nanoScan3安全扫描仪
  • Jungheinrich CAN总线逆向工程
  • 自研车队管理器
  • 用于1C、WMS、ERP集成的REST API
  • 三种可选定位类型

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