AIM

Kosmotech

D.R.I.V.E. — 驱动:机器人、集成、视觉与工程。

PLC: 分拣系统

根据颜色和形状创建规则,将组件分拣到4个料斗中

规则编辑器

未添加规则

已处理
0
正确
0
效率
--%
目标
90%
颜色
--
形状
--
决策
--
速度
2.5 m/s
料斗A
红色正方形
0
料斗B
蓝色圆形
0
料斗C
绿色(任意)
0
料斗D
其他
0

机械臂编程

编写程序,引导机器人穿越障碍物到达目标

命令

移动
前进 40px
右移 40px
左移 40px
后退 40px
动作
抓取
释放

程序 0 行

仿真

任务: 将红色物体移动到绿色区域,避开障碍物。
> 系统就绪

系统集成

连接兼容组件,组建自动化系统

组件

控制器
🖥️
PLC S7-1200
24V DC, Profinet
传感器
📡
接近传感器
NPN, 10-30V DC
执行器
⚙️
伺服驱动器
400W, EtherCAT
电源
🔌
电源模块
24V DC, 10A
通信
📶
IoT网关
MQTT, OPC UA
控制器
传感器
执行器
电源
通信
0 / 5 个组件
电源
网络
系统

系统已激活!

任务成功完成