挑战

仓储机器人化传统上需要多个供应商:有些供应AGV,有些供应AMR,有些供应WMS。整合不同平台复杂,支持依赖每个供应商。

  • 来自不同供应商的平台多样,缺乏统一控制
  • 每次系统变更都需要集成工作
  • 依赖外国供应商和交货周期
  • 不同API和协议——复杂的支持和更新

解决方案

自研产品线涵盖仓储机器人化所需的一切:基于改造叉车的AGV、适用不同载荷的AMR平台、盘点机器人、WCS和车队管理器——全部来自一个开发商,统一支持。

  • AGV窄通道叉车——改造现有或交钥匙供应新款
  • AMR平台,室内外使用,载重100kg至2.5吨
  • 盘点机器人——自动货架扫描和库存跟踪
  • 车队管理器——车队控制、路由、充电、遥测
  • WCS + REST API——与任意WMS/MES/ERP集成

图示

KosmoScan-1——自主盘点机器人

KosmoScan-1——自主盘点机器人

KosmoMov——通用模块化AMR平台

KosmoMov——通用模块化AMR平台

核心优势

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自研开发

导航堆栈、车队管理器、WCS——全部自研,不依赖外国SDK。

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本地生产

本地化组件,无需外国供应链的支持和更新。

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统一API

所有设备的REST API——WMS、MES或ERP的单一集成点。

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SLAM导航

无需信标或标记——自研ROS堆栈,支持2D/3D激光雷达。

技术

  • 自研导航堆栈和SLAM
  • 带网页界面的车队管理器
  • 带REST API的Kosmotech WCS
  • AMR平台(100kg—2.5吨)
  • AGV窄通道叉车(Jungheinrich、STILL、Toyota改造)
  • SICK、Pilz安全扫描仪

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