三级过滤和自动倾倒的自主工业清洁
根茎蔬菜加工车间受到土壤粉尘、细小碎屑和叶茎残留物污染。手动清洁需要专职人员和中断生产，同时无法达到所需的清洁频率。
基于AMR平台的自主工业吸尘机，配备三级空气过滤。机器人使用全覆盖算法独立清扫车间，自动返回充电站进行充电和垃圾箱倾倒，无需操作员参与。
垃圾箱在站台自动倾倒——操作员无需接触粉尘。
三级系统捕获0.3μm以下的颗粒，包括细薯尘。
算法保证车间地板完整覆盖，无遗漏。
无操作员的自动充电实现多班次运行。
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