Роботизированный комплекс доочистки картофеля

Задача

Финальная доочистка картофеля — удаление глазков, остатков кожуры, потемнений — остаётся полностью ручной на большинстве предприятий. Это узкое место сдерживает всю производственную линию.

Большая часть персонала цеха занята на одной операции
Сложно нанимать на монотонный труд в холодном влажном помещении
Нестабильное качество — пропуск дефектов к концу смены
Невозможно масштабировать производство в пиковые периоды
Высокий риск травматизма с режущим инструментом

Решение

Роботизированный комплекс на базе двух коботов JAKA Pro 5, установленных на компактной платформе с конвейером. Система компьютерного зрения управляет всем процессом и адаптируется к сезонному состоянию сырья.

Робот 1 (Держатель) — вакуумный захват с вращением, обеспечивает доступ к полной поверхности клубня
Робот 2 (Обработчик) — револьверная головка с 4 инструментами: фреза малая, фреза крупная, нож-скребок, абразивный бор
Компьютерное зрение — обнаружение дефектов, 3D-карта поверхности, выбор инструмента, контроль качества
Адаптивные алгоритмы — автоматическое переключение режимов под свежий/старый картофель
Компактные габариты — размещение в существующем цехе без реконструкции