配备计算机视觉的双协作机器人系统,实现精准缺陷去除
马铃薯的最终后处理——去除芽眼、残留表皮和变黑部分——在大多数设施中仍完全依赖人工。这一瓶颈制约了整条生产线。
基于两台JAKA Pro 5协作机器人的机器人复合系统,安装在紧凑型传送带平台上。计算机视觉系统控制整个流程,并自适应季节性原料状态。
系统布局——俯视图
系统布局——侧视图
带旋转功能的真空吸盘
转台工具头
唯一的精准点状缺陷去除技术。竞争对手整颗废弃马铃薯——本系统仅去除缺陷部位。
AISI 304/316,NSF H1润滑剂。符合TR TS 021/2011及GOST EN 1672-1-2014标准。
协作机器人支持强力清洁剂全面冲洗——食品生产的关键要求。
PLd/Cat.3安全等级——无需防护围栏。
自动收集缺陷统计数据——供应商质量评估依据。