挑战

马铃薯的最终后处理——去除芽眼、残留表皮和变黑部分——在大多数设施中仍完全依赖人工。这一瓶颈制约了整条生产线。

  • 大量车间人员集中于单一工序
  • 寒冷潮湿环境中的单调工作难以招聘
  • 质量不稳定——班次末期遗漏缺陷
  • 高峰期间无法扩大产能
  • 切割工具造成高伤害风险

解决方案

基于两台JAKA Pro 5协作机器人的机器人复合系统,安装在紧凑型传送带平台上。计算机视觉系统控制整个流程,并自适应季节性原料状态。

  • 机器人1(夹持器)——带旋转功能的真空吸盘,可完整覆盖块茎表面
  • 机器人2(处理器)——配备4种工具的转台头:小铣刀、大铣刀、刮刀、磨头
  • 计算机视觉——缺陷检测、3D表面映射、工具选择、质量控制
  • 自适应算法——自动切换新鲜/老化马铃薯处理模式
  • 紧凑尺寸——无需改造即可安装于现有车间

图示

系统布局——俯视图

系统布局——俯视图

系统布局——侧视图

系统布局——侧视图

带旋转功能的真空吸盘

带旋转功能的真空吸盘

转台工具头

转台工具头

核心优势

🎯

独特市场解决方案

唯一的精准点状缺陷去除技术。竞争对手整颗废弃马铃薯——本系统仅去除缺陷部位。

🍽️

食品安全合规

AISI 304/316,NSF H1润滑剂。符合TR TS 021/2011及GOST EN 1672-1-2014标准。

💧

IP68——完全可水洗

协作机器人支持强力清洁剂全面冲洗——食品生产的关键要求。

🤝

与人员协同工作

PLd/Cat.3安全等级——无需防护围栏。

📊

原料质量分析

自动收集缺陷统计数据——供应商质量评估依据。

技术

  • JAKA Pro 5协作机器人 (IP68, PLd/Cat.3)
  • 计算机视觉
  • 工业相机 + LED环形照明
  • 伺服驱动转台工具头
  • 压力调节真空吸盘
  • AISI 304/316不锈钢

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