图示
方案A——气动剔除系统
方案B——传送带上的协作机器人手臂
方案B——德尔塔机器人（并联机械手）
传送带上产品的神经网络分析与自动缺陷剔除
烘焙品质量控制由操作员在成型机出口处手动执行。操作员目视检查每件产品并去除缺陷——馅料渗漏、变形、完整性破坏。
三种系统配置适用于不同产量。通用架构：工业相机捕捉产品流，神经网络对每件烘焙品分类，执行机构自动从传送带去除缺陷品。
方案A——气动剔除系统
方案B——传送带上的协作机器人手臂
方案B——德尔塔机器人（并联机械手）
无论线速和时间，每件产品均被检查。
自动缺陷类型统计——改进配方和设备的基础。
基础、标准和扩展——按预算和吞吐量选择。
无需停产安装到现有产线。